现代解析
这首诗描绘了一位名叫章宗理的官员奉命出使楚地的场景，充满了对友人才能的赞美和离别的不舍。
前四句写出发时的隆重场面：皇帝的金色诏书从皇宫发出，幽深的宫门缓缓打开。友人佩戴宝剑、穿着官服，在阳光照耀下离开京城。这里用"蓬莱""玉阙"等词暗示皇宫的尊贵，用"青云""红日"烘托友人意气风发的形象。
中间两句写旅途景色：傍晚的河桥上蝉鸣阵阵，深秋的驿路上大雁南飞。通过"薄暮""深秋"的时令描写和"蝉声""雁阵"的意象，既点明出行时间，又暗含离别之意。
最后两句是点睛之笔：诗人想起历史上谢安在淝水之战中下棋退敌的典故，将友人比作谢安这样的治国能臣，说天下百姓正需要他这样的人才。这里既赞美友人的才能，也表达了对他的期待。
全诗用典自然，画面感强，通过宫廷仪仗、旅途风物和历史典故的层层铺垫，把一次普通的公务出行写得大气磅礴，展现了诗人对友人的深厚情谊。