现代解析
这首诗是一位官员回忆母亲、感慨人生的作品，语言平实却充满深情。
前两句写自己虽然能坐轿子上朝（"肩舆上殿"是高级官员待遇），但京城的繁华（"软红尘土"）反而让他感到伤感。这里暗含了"表面风光，内心孤独"的对比。
中间四句用具体的生活细节表达思念：十年间匆匆忙忙赶路上朝，最怕春天勾起回忆；收到家书时又惊又喜；听到宫里的钟鼓声觉得像在做梦；值夜班时对着灯火回忆往昔。这些画面生动展现了忙碌公务中对亲情的渴望。
最后两句情感爆发：我的老母亲如今在哪呢？她曾经还收到过皇上赏赐的羹汤啊！这里"小人有母"用谦称显得格外心酸，"君王赐羹"的回忆更反衬出如今"子欲养而亲不待"的悲痛。
全诗妙在把对母亲的思念藏在日常公务的描写中，通过"上朝-想家-回忆-痛哭"的情感递进，让读者看到一个风光官员背后真实的脆弱。最后那句"曾遗君王旧赐羹"尤其动人——母亲连皇帝的赏赐都无福享受了，何况儿子的孝心呢？这种遗憾特别能引发共鸣。