现代解析
这首诗通过对比古代英雄的悲剧命运和现代人的自主精神，传递了一种不甘受制于人的豪迈气概。
前两句写古代英雄的遗憾：春秋时期越王勾践（"仆越"指越国臣服于吴国）和楚国（"荆"）都有吞并他国的野心，但壮志未酬。诗中英雄的生死只系于一把"吴钩"（吴国宝剑），暗指伍子胥被吴王赐属镂剑逼死的典故——古代名将的生死完全由君王掌控。
后两句笔锋一转，指出现代人已掌握自己的命运：如今人们有"长驱策"（长远战略），不再像古人那样需要等待君王赏赐"属镂剑"（象征被动接受命运）。这里的"属镂"既是实物也是隐喻，代表被他人主宰的悲剧。
全诗用"吴钩"和"属镂"两个兵器意象，巧妙串联古今。通过古代名将的无奈对比现代人的独立自主，赞美了不受制于人的精神自由。语言看似写兵器战争，实则表达对命运主宰权的思考，传递出"我的命运我做主"的积极态度。
罗公升
罗公升，字时翁，一字沧洲，永丰（今属江西）人。宋末以军功授本县尉。大父开礼从文天祥勤王，兵败被执，不食死。宋亡，倾资北游燕、赵，与宋宗室赵孟荣等图恢复，不果。回乡隐居以终。有《无名集》、《还山稿》、《抗尘集》、《痴业集》、《北行卷》等，后人合为《沧洲集》五卷。事见本集附录刘辰翁《宋贞士罗沧洲先生诗叙》，清同治《永丰县志》卷二四有传。罗公升诗，以清金氏文瑞楼钞《宋人小集六十八种·宋贞士罗沧洲先生集》为底本，校以影印文渊阁《四库全书·宋百家诗存·沧洲集》（简称四库本）。