现代解析
这首诗写的是作者在冬至日（至日）的复杂心情，既有对朝廷的忠诚，又有个人病痛的困扰和对家人的思念。
首联"万国朝天贺履长，自惭多病后鹓行"：冬至这天，各地官员都去朝贺天子，但作者因为生病不能参加，感到惭愧。"鹓行"指官员上朝的队伍，这里用"后"字表达自己掉队的意思。
颔联"敢徒初服焚鱼佩，未拟前贤制笏囊"：作者说自己不敢像古人那样辞官归隐（焚鱼佩是辞官的象征），也不打算效仿前贤准备装笏板的袋子（指继续做官）。这两句透露出进退两难的矛盾心理。
颈联"药饵几经阶荚换，庭闱遥隔岭梅香"：写自己长期服药（"阶荚"指台阶边的草，暗示时间流逝），又远离家乡（"庭闱"指父母住处），只能遥想家乡的梅花香。这里用具体意象表达了病痛和思乡之情。
尾联"皇仁自识怜乌鸟，惟待题缄达建章"：作者相信皇帝会体谅他像乌鸦反哺一样的孝心（乌鸟喻孝心），只等着把奏章送到朝廷（建章指皇宫）。最后把希望寄托在皇帝的体恤上。
全诗用平实的语言写出了古代官员在忠孝之间的挣扎：既想尽忠职守，又被病痛所困；既思念家人，又不敢轻易辞官。通过"焚鱼佩""笏囊""药饵""梅花"这些具体意象，让读者能真切感受到作者的矛盾心理。最后对皇恩的期盼，也反映了古代士大夫的典型心态。