现代解析
这首诗是送别朋友张济民去思南任职的赠别诗，用平实的语言表达了深厚的情感和对朋友的期许。
前两句"豫章巳作甘棠咏，潞渚初从贵竹行"是说张济民在豫章（今南昌）为官时政绩很好，百姓歌颂他就像歌颂古代贤臣召公一样（甘棠典故），现在又要从潞渚（可能指贵州一带）出发去新的地方任职。
"万里思南称上郡，寸心拱北望神京"这两句写思南虽然偏远，但在张济民治理下会成为好地方，同时他的心始终向着京城，表达了对朝廷的忠诚。
"绯袍金带娱慈母，皂盖朱幡候远氓"描写张济民穿着官服能让母亲欣慰，乘坐官车去照顾偏远地区的百姓，展现他既是孝子又是好官的形象。
最后两句"他日汉家循吏传，虚名应不比王成"是期许，说将来史书记载好官员时，张济民的名声不会比汉代著名清官王成差，这是对朋友为官品行的最高赞美。
全诗没有华丽辞藻，而是通过具体的生活场景（官服、车驾）和历史典故，既表达了送别之情，又赞美了朋友的为官之道，最后以美好的祝愿作结，读来真挚动人。