现代解析
这首诗表达了一个胸怀大志的读书人对建功立业的渴望，以及对真正英雄的敬仰。全诗用对比手法，展现了作者不甘平庸的豪情壮志。
前两句直截了当：真正能建功立业的才是英雄豪杰，现在那些小人物根本不值一提。这里"区区时辈"的轻蔑，反衬出作者的高远志向。
中间四句用历史典故明志：班超扔下笔从军（投笔从戎），樊哙勇猛作战受赞赏，作者既向往这种壮举，又对军事有自己的见解——他看不上孙膑用计谋取胜（认为不够光明正大），最崇拜诸葛亮（武侯）这样智勇双全的统帅。
最后两句是豪迈宣言：将来一定要实现抱负，哪怕带领小部队去最艰苦的地方（不毛之地）作战也在所不惜。"东平约"可能指与朋友的约定，更显出言出必行的决心。
全诗语言直白有力，像"宁无志""谢见褒"这些表达都充满力量感。作者通过历史人物对比，既展现了自己的军事理想，又传递出"要么不做，要做就做最好"的进取精神，读来令人热血沸腾。