现代解析
这首诗描绘了一次皇帝出游钟山的盛大场景，充满了皇家气派和自然美景的融合。
前两句写皇帝仪仗队从皇宫出发，远远望见钟山青翠的景色。"玉宸"指皇宫，"警跸"是帝王出行的仪仗，"蓬莱"比喻皇宫如仙境。简单说就是：皇帝带着大队人马出宫，远远看见钟山一片翠绿。
中间四句具体描写出游场面：松柏间云雾缭绕，车马队伍穿行其间；山峰像锦绣般美丽，官员们举着仪仗走来。音乐声响彻山涧，百官列队踏着青苔石阶。这里用"屯云""簇锦"这样生动的比喻，把皇家出游的华丽和山景的壮美都表现出来了。
最后两句是作者的谦辞：在这太平盛世参加宴会应当作诗，但我这个小小侍从实在才疏学浅。虽然说是自谦，但也透露出能参与这种盛事的荣幸。
全诗最精彩的是把皇家仪仗的威严和自然山色的秀美完美结合，既有"车骑""节旄"的华丽排场，又有"松柏""泉涧"的清新自然。诗人用热闹的音乐、整齐的百官队伍，衬托出这次出游的隆重，最后又用谦虚的语气收尾，显得很得体。读起来既能感受到盛世气象，又能体会到山水之美。