现代解析
这首诗通过对比兄弟二人的性格特点，探讨了"内心追求"与"外在表现"的关系，传递出深刻的人生智慧。
前四句用对比手法描写两兄弟：
大哥（伯氏）内心豁达开朗（"心轩渠"像敞开的沟渠），但行事低调不张扬（"隐耀"像隐藏的星光）；
二弟（仲氏）行为活跃好动（"迹回翔"像鸟儿盘旋），但内心坚守正道（"显道"明显遵循道德准则）。
中间四句是核心哲理：
1. 人的内心追求和外在行为要像天地一样广阔贯通（"亘乾坤"）；
2. 真正的学问重在领悟深层奥秘（"阃奥"指内室深处，比喻学问精髓）；
3. 作者谦虚说自己没到六十岁（孔子"六十而耳顺"的典故），还有很多人生道理没参透。
最后两句抒发感慨：
历史经验（"宿简"指古籍）流传久远，但面对家国大事时，这些智慧该向谁诉说？流露出对现实问题的忧思。
全诗亮点在于：
- 用兄弟对比引出普遍人生哲理
- "心迹"关系的比喻生动（星光/飞鸟）
- 最后落脚现实，使哲理不空洞
- 语言虽简但意蕴深厚，既有个人修养的思考，也有家国情怀