现代解析
这首诗描绘了一个人独自乘船出行的闲适画面，同时透露出对自由生活的向往。
开头两句"孤棹发江口，连樯宿浅沙"用简单的语言勾勒出一幅江边景象：诗人独自划着小船从江口出发，看到其他船只停泊在浅滩边。这里"孤棹"和"连樯"形成对比，突出了诗人的孤独感。
中间四句表达了诗人的心境。"同人皆有役，于我独无他"是说别人都有工作要忙，只有自己无事一身轻。"夜水闻争渡，春山梦到家"则通过夜晚的水声和梦回春山的想象，展现了诗人悠闲自得的状态。
最后两句"所思老渔父，高枕对芦花"是全诗的精华。诗人向往着像老渔夫一样的生活，可以悠闲地躺在船上，看着芦花飘荡。这里用"高枕"这个形象的动作，生动地表现出无忧无虑的生活状态。
整首诗语言朴实自然，通过江边景色的描写和内心感受的表达，传递出一种远离尘嚣、向往简单生活的情绪。诗人用日常可见的景象——小船、江水、渔夫、芦花，构建出一个令人向往的闲适世界，让读者也能感受到那份宁静与自在。