现代解析
这首诗写的是诗人夜晚乘船经过马当山时的所见所感，充满了漂泊的孤独和对年华老去的无奈。
开头两句"独载诗书趁野航，自怜漂泊度时光"，诗人独自带着诗书乘船出行，感慨自己像无根的浮萍一样漂泊不定。这里的"野航"指简陋的小船，暗示旅途的艰辛。
三四句"残年准拟登牛首，连夜勿忙过马当"写行程匆忙。诗人本想登上牛首山，却因为时间紧迫只能在夜里匆匆经过马当山。"残年"二字透露出诗人已步入晚年。
五六句"古庙荒寒江浸影，断崖凄惨石凝霜"是精彩的景物描写。月光下，古庙的倒影浸在江水中显得格外荒凉，陡峭的山崖上石头像凝结了霜一样寒冷。这两句通过凄冷的夜景，烘托出诗人内心的孤寂。
最后两句"壮怀未分甘衰老，回首长淮恨更长"是情感爆发。诗人不甘心就这样老去，他还有未实现的抱负，但回头望着漫长的淮河，只感到深深的遗憾。"恨更长"三个字特别有力，把壮志未酬的苦闷表现得淋漓尽致。
整首诗就像一幅水墨画，用简练的笔触勾勒出寒夜行船的景象，更画出了诗人复杂的心境。最打动人的是那种"不服老"却又无可奈何的矛盾心理，很多中年读者都能产生共鸣。诗中"古庙"、"断崖"等意象的选择也很巧妙，让抽象的愁绪变得具体可感。
高翥
高翥（1170～1241）初名公弼，后改名翥（音同“著”）。字九万，号菊磵（古同“涧”），余姚（今属浙江）人。游荡江湖，布衣终身。是江南诗派中的重要人物，有“江湖游士”之称。高翥少有奇志，不屑举业，以布衣终身。他游荡江湖，专力于诗，画亦极为出名。晚年贫困潦倒，无一椽半亩，在上林湖畔搭了个简陋的草屋，小仅容身，自署“信天巢”。72岁那年，游淮染疾，死于杭州西湖。与湖山长伴，倒是遂了他的心愿。