现代解析
这首诗用简单比喻讲了一个深刻的佛法道理。
"三转法轮"就像佛陀开着一辆智慧大巴，在人间巡回讲法。"轮子本来常清净"是说佛法真理就像崭新的车轮，永远不会被世俗尘埃污染。
后两句说这辆智慧大巴的神奇效果：天上的神仙和世间凡人搭上这辆车（听闻佛法）就能找到人生方向（得道），而"三宝"（佛、法、僧）就像路边突然亮起的指路明灯，让迷路的人终于看清了方向。
全诗把深奥的佛理比作日常可见的车轮和路灯，告诉我们：真理其实很朴素，就像干净的车轮能带人去远方，明亮的路灯能指引回家路。佛法不是高高在上的东西，而是能帮所有人解决烦恼的生活智慧。
释宗杲
释宗杲（1089～1163），字昙晦，江南东路宣州宁国（今安徽宁国）人，俗姓奚，临济宗僧人，是宋代禅宗史上“看话禅”派的创始人，法名妙喜，赐号“大慧普觉禅师”。宗杲生活于北、南宋之际，在南渡后倡明儒佛渗透、回应儒家辟佛方面立下大功。他不仅是连结南北两宋僧人与儒学的重要环节，而且也是南宋佛教史上最具代表性的人物。