现代解析
这首诗是送别好友薛奎赴京任职时写的，充满了真挚的情感和对友人前程的祝福。
前两句写薛奎之前被贬到陕郡做小官，现在终于等到朝廷召他回京的诏书（"紫诏"指皇帝诏书）。这里用"清雪"形容诏书像雪一样纯洁美好，暗示这是件值得高兴的事。
中间四句是送别时的场景：薛奎还没正式见到皇帝（"龙扆"指皇帝的屏风，代指皇帝），就急着调转车头准备出发。诗人说自己很幸运能到薛奎家（"三径"指隐士的家）送别，一路陪他走到御史台（"柏台"是御史台的别称）。这里能感受到诗人对朋友的不舍，以及为他重获重用而开心。
最后两句写离别时的景色：秋高气爽，山川壮丽，正是远行的好天气。但诗人遗憾自己不能骑马（"乘骢"）或骑驴（"策蹇"）继续陪伴友人。这个结尾既赞美了旅途风光，又流露出淡淡的离愁。
全诗语言朴实，没有华丽辞藻，但通过"缓步""回车""恨难陪"这些细节，把朋友间的情谊写得特别真实动人。最打动人心的就是最后那种"为你高兴但又不舍得你走"的矛盾心情，这种真挚的情感跨越千年依然能引起共鸣。
魏野
（960—1020）陕州陕县人，字仲先，号草堂居士。不求仕进，自筑草堂，弹琴赋诗其中。真宗大中祥符四年，帝祀汾阴，与表兄李渎同被举荐，上表以病辞，诏州县常加存抚。与王旦、寇准友善，常往来酬唱。为诗精苦，有唐人风格，多警策句。有《东观集》、《草堂集》。