现代解析
这首诗写的是送别好友魏兴士回赣州的情景，充满了对友人的不舍和对自身境遇的感慨。
前两句"木樨香遍武林谷，未得乘风一问焉"是说桂花香飘满山谷，但诗人却没能和友人一起乘风赏花。这里用桂花的香气反衬出没能与友人同游的遗憾。
中间四句写诗人自己的处境："俗吏那堪诗酒兴"说自己是个庸俗的官吏，配不上高雅的诗酒之乐；"病躯偏与药垆缘"则写自己身体不好，整天与药罐为伴。而友人却像"扬州鹤"一样潇洒自在，现在又要乘船回赣州了。这里通过对比，突出了诗人对自由生活的向往。
最后两句"怅怅望南还望北，蓼花芦雁满寒川"写得特别动人：诗人怅然若失地望着友人离去的方向，只见水边的蓼花、芦苇和大雁，整个画面萧瑟寒冷。这个结尾既写出了离别的伤感，又用自然景物烘托出诗人内心的孤寂。
整首诗语言朴实，情感真挚，通过桂花、药罐、孤雁等日常景物，把送别之情写得既含蓄又深沉。诗人没有直接说多么不舍，但字里行间都是对友情的珍视和对现实的无奈。