现代解析
这首诗描绘了一位官员（魏仆射）秋日回乡时的热闹场景和复杂心情，充满人情味和画面感。
前两句"南宫夙拜罢，东道昼游初"是说这位官员清早在皇宫办完公事后，白天就踏上了回乡之路。这里用"南宫"代指皇宫，"东道"指回家的路，显得既庄重又亲切。
中间四句生动描写了回乡场景：朋友们设宴送行，车马仪仗很气派（"饮饯倾冠盖"）；沿途百姓都好奇打听这是谁家的大人物回来了（"传呼问里闾"）。经过父亲坟前时，他想起古人"悬剑"祭父的典故，不禁悲伤；路过溪边时，又联想到姜太公钓鱼遇明主的传说，暗示自己也有抱负。
最后两句"明发辉光至，增荣驷马车"是美好的祝愿：希望这次回乡能给家乡带来荣耀，就像四匹马拉的豪华马车一样风光。这里的"驷马车"既是实写仪仗，也象征身份地位。
全诗巧妙融合了三个层次：热闹的返乡场面、对先人的追思、对未来的期待。通过"悬剑""钓璜"等典故，把个人情感升华到忠孝节义的高度，又不失生活气息，让人看到一个功成名就的官员回乡时既荣耀又感伤的复杂心境。