现代解析
这首诗讲的是朋友陈孟敷即将离开家乡去安陆州做官，诗人既为他高兴又充满不舍的复杂心情。
前两句"还乡能几日，五马又騑騑"用大白话说：你回家才待了几天啊，现在又要坐着马车出发了。"五马"是古代太守的标配，暗示朋友要去做官了。这里能感受到诗人对朋友匆匆离家的惋惜。
中间四句是夸赞朋友：你在朝廷献过三条妙计（说明很有才干），现在大家盼着你去当官施展才华。去安陆的路上会经过宽阔的涢水和蜿蜒的凤山——这些景物描写其实暗含"前路广阔"的祝福。
最后两句最打动人：我送你离开有说不尽的难过，但更惭愧的是自己还是个平民百姓（"布衣"）。这里既有真挚的友情，又隐隐透露出对自己现状的失落，非常真实动人。
整首诗就像现在朋友要远行时我们发的朋友圈：有对朋友升迁的骄傲，有对离别的不舍，还有对比自己现状的小感慨。古人用短短40个字，就把这些复杂情绪写得既优雅又戳心窝子。
王恭
王恭（1343-？），字安仲，长乐沙堤人。家贫，少游江湖间，中年隐居七岩山，为樵夫20多年，自号“皆山樵者”。善诗文，与高木秉、陈亮等诸文士唱和，名重一时。诗人王 曾为他作《皆山樵者传》。明永乐二年（1404年），年届六十岁的王恭以儒士荐为翰林待诏，敕修《永乐大典》。永乐五年，《永乐大典》修成，王恭试诗高第，授翰林典籍。不久，辞官返里。王恭作诗，才思敏捷，下笔千言立就，诗风多凄婉，隐喻颇深。为闽中十才子之一，著有《白云樵集》四卷，《草泽狂歌》五卷及《风台清啸》等。