现代解析
这首诗是写给一位叫王达的御史（古代监察官员）的赠诗，用简单直白的语言赞美他的才华和品德。
前四句说王达像西晋的文坛领袖一样才华横溢，又是御史台精通法律的专家。诗人常常在巡查地方时，回忆起曾经与他同游的快乐时光。这里用"行部"（官员巡查）和"从游"（结伴游玩）的对比，展现王达既能严肃工作又能愉快交友的形象。
中间四句用两个典故夸王达的品格：
1. "除三害"借用周处除虎、蛟、自身恶习的典故，说王达像周处一样雷厉风行铲除社会弊端
2. "畏四知"用杨震拒收贿赂时说的"天知地知你知我知"，夸王达廉洁自律
最后两句表达仰慕：诗人希望能像古代名士侍奉宰相王导那样，陪着王达挥动麈尾（名士清谈时的雅器），畅谈人生理想。这里用"挥麈"这个典型的名士动作，把王达比作东晋名相王导，既显尊重又充满文人雅趣。
全诗就像现在朋友圈夸人：先夸对方是行业大佬（文章伯、法令师），再夸工作能力强（除三害）人品好（畏四知），最后说"真想跟你混"（侍王导）。用历史典故代替直白的吹捧，既显得有文化，又把对方捧得很高雅。