现代解析
这首诗描绘了作者与友人宗豫少保一同从孙庄出发前往清河的旅途情景，充满轻松愉悦的田园气息。
开篇写两人带着书籍先行出发，雨后初晴的傍晚空气清新。这里"飞埃"被雨水洗净，暗示旅途的清爽。
中间四句生动刻画了归途的欢快：离家越来越近，人心情舒畅；马儿也似乎认得归途，脚步轻快。溪边野花随风飘落，阳光透过野树投下斑驳光影，这些自然景物都仿佛在欢迎旅人归来。
最后两句笔锋一转，想象今晚在帐篷里的场景：红烛映照翠壶，与友人清谈对饮。这里"双清"既指环境的清幽，也暗含两人高洁的志趣。
全诗通过"人喜"、"马知"的拟人手法，将归途的愉悦心情投射到坐骑和自然景物上，最后用红烛翠壶的温馨画面收尾，展现了文人旅途中的闲适雅趣。语言清新自然，画面感强，读来令人仿佛身临其境。