现代解析
这首诗描绘了一位官员奉皇命出差后，回到终南山旧居时的所见所感。全诗通过几个生动画面，展现了一种既眷恋田园生活，又心怀朝廷使命的矛盾心境。
开篇写官员车队回到隐居处，随从们挤满园子的热闹场景。但很快笔锋一转，用"萧散烟霞兴"带出山间云雾缭绕的宁静画面，当地老人热情地与他叙旧。这里形成鲜明对比：前呼后拥的排场与超然物外的山居生活。
中间四句用两个著名隐士的典故：谢安的青山和陶渊明的菊花依然如故，暗示自己也曾在此隐居。但钓台已生青苔，竹门常年紧闭，说明主人很久不在此居住了。这些细节透露出对隐居生活的怀念。
最后四句点明主题：虽然风霜般的政务让自己忙碌，但心中始终牢记皇恩。现在奉召入宫，那些隐居的往事，都化作与皇帝的一席谈话。这里暗含深意：入仕为官和归隐山林两种选择，最终在"忠君"这一点上得到统一。
全诗最妙处在于：通过旧居景物的今昔对比，自然流露出官员内心对自由生活的向往，同时又表现出对朝廷的忠诚。这种含蓄的表达方式，让读者能感受到古代文人"身在朝廷，心系山林"的典型心态。
皇甫冉
皇甫冉，字茂政。约唐玄宗开元五年（公元717年）出生，卒于唐代宗大历五年（公元770年），润州（今镇江）丹阳人，著名诗人。先世居甘肃泾州。天宝十五年进士。曾官无锡尉，大历初入河南节度使王缙幕，终左拾遗、右补阙。其诗清新飘逸，多飘泊之感。