现代解析
这首诗写的是作者和两位同僚去密云迎接皇帝回宫途中的所见所感。
前两句"塞柳风高递急砧，回銮时节正秋深"描绘了边塞秋景：大风吹动柳树，远处传来急促的捣衣声，正是深秋皇帝回宫的时候。这里用"急砧"（捣衣声）暗示天气转凉，百姓在准备冬衣。
后两句"身如旧赐天闲马，暮齿犹馀见猎心"是诗人的自比：自己就像皇帝以前赏赐的御马，虽然年纪大了（暮齿），但看到打猎的场景还是会兴奋。这里用老马见猎心喜的比喻，表达了诗人虽然年迈，但依然保持着对事业的热情和活力。
全诗通过边塞秋景的描写和老马自喻，生动展现了诗人老当益壮的精神状态，以及对朝廷事务的热忱。语言朴实但意境深远，让人感受到一种积极向上的生命力量。
查慎行
查慎行（1650～1727） 清代诗人，当代著名作家金庸先祖。初名嗣琏，字夏重，号查田；后改名慎行，字悔余，号他山，赐号烟波钓徒，晚年居于初白庵，所以又称查初白。海宁袁花（今属浙江）人。康熙四十二年(1703)进士；特授翰林院编修，入直内廷。五十二年（1713），乞休归里，家居10余年。雍正四年（1726），因弟查嗣庭讪谤案，以家长失教获罪，被逮入京，次年放归，不久去世。查慎行诗学东坡、放翁，尝注苏诗。自朱彝尊去世后，为东南诗坛领袖。著有《他山诗钞》。