现代解析
这首诗描绘了一个退休官员的闲适生活，同时暗含对世俗眼光的小调侃。
前两句"履及阶除杖及园，犊车閒暇过前村"用白描手法，写主人公穿着便鞋在台阶庭院散步，拄着手杖在花园漫步，偶尔坐着牛车悠闲地穿过村庄。通过"履"、"杖"、"犊车"这些朴素的生活用具，展现出一个褪去官场繁华、回归质朴生活的形象。
后两句笔锋一转，用老农的视角制造趣味："老农未喻疏公意，应怪虚高驷马门"。村里老农不理解这位大人物的淡泊之心，反而觉得他家气派的门楼（驷马门）与简朴的生活方式很不相称。这里"虚高"二字用得巧妙，既写门楼的高大气派，又暗指世俗看重的门第之"虚"。
全诗通过生活场景的对比，表达了超脱功名利禄的豁达心境，同时用老农的困惑制造出幽默效果，让读者在会心一笑中体会淡泊名利的真谛。就像现代人开着豪车却穿着拖鞋去买菜，旁人觉得不搭调，当事人却乐在其中。