现代解析
这首诗描绘了暮春时节皇帝陪同皇太后回到圆明园的情景，充满了对自然美景和亲情的赞美。
前两句"西巡弭节三旬返，南耤乘时千亩耕"交代了背景：皇帝结束为期一个月的西巡归来，正好赶上南方农田春耕的时节。这里既表现了皇帝关心农事，又暗示了时令的美好。
中间四句是诗的核心部分："正喜熙春饶艳裔"写春天万物繁茂的生机；"得迎慈驭驻圆明"表达能陪伴母亲（皇太后）回到圆明园的喜悦；"朝烟已傍山村泮"描绘清晨山村炊烟袅袅的宁静画面；"宿雨应催苑卉荣"则写夜雨过后皇家园林中鲜花盛开的景象。这些句子用生动的自然景象，烘托出温馨祥和的氛围。
最后两句"今岁田功真庆幸，承欢圣母倍怡情"是情感的升华：既为今年农事顺利感到欣慰，更因能侍奉母亲而倍感欢欣。将国家大事与家庭温情巧妙结合，展现了皇帝作为一国之君和为人子的双重喜悦。
全诗语言清新自然，通过描写春天的生机、农事的繁忙、园林的美景，最终落脚到母子亲情的温暖，让读者感受到太平盛世中皇室家庭的其乐融融。诗中"慈驭"、"承欢"等词虽出自宫廷用语，但表达的情感却与普通人家的天伦之乐相通，具有打动人心的力量。