现代解析
这首诗用对比的手法，生动展现了君臣之间的巨大差距。
诗人用马的颜色、品质和状态来比喻君臣关系：
1. "君马黄，臣马赤"——颜色不同暗示身份差异
2. "君马良，臣马劣"——直接点明品质差距
3. "君马飞腾臣马蹶"——动态对比更强烈，君马腾飞而臣马跌倒
最后一句"敢望天闲一时逸"道出臣子的心声：哪里敢奢望像君王的马那样，能在皇家马厩里享受片刻安逸。这里的"天闲"指皇家马厩，暗示君臣之间不可逾越的等级界限。
全诗通过马匹的对比，含蓄地表达了封建社会严格的等级制度下，臣子对君王既敬畏又向往的复杂心理。语言简洁有力，比喻生动形象，让读者能直观感受到君臣之间的悬殊差距。
沈明臣
浙江鄞县人，字嘉则。诸生。偕徐渭为胡宗宪幕僚。有诗名，即兴作铙歌十章，援笔立就，为宗宪激赏。后宗宪以严党下狱死，为之讼冤。继往来吴楚闽粤间。卒年七十余。歌诗约七千余首，有《丰对楼诗选》、《荆溪唱和诗》、《吴越游稿》。