现代解析
这首诗是写给一位名叫王永叔的老人的挽诗，赞美他高洁的品格和圆满的一生。
首联"翛然山泽一癯仙，生阅人间九十年"用"山泽中的清瘦仙人"来形容王永叔超脱世俗的形象，说他像仙人一样在人间生活了九十年，暗示他品德高尚、长寿安康。
颔联"卫武诗成应自儆，伏生书在可相传"用两个典故赞美他的学识修养。"卫武"指春秋时期卫国的武公，他晚年作诗自省；"伏生"是汉代大儒，在秦始皇焚书后保存了《尚书》。这里说王永叔像他们一样既有自省精神，又有传承文化的功绩。
颈联"藻芹春暖香逾远，松柏年深操愈坚"用香草和松柏比喻他的品格。"藻芹"是水草，春天香气远播；松柏历经风霜更加挺拔。这是说他的美德像花草香气一样传播久远，品格像松柏一样越老越坚定。
尾联"有子七旬头亦白，森森兰玉满阶前"写他的福气：七十岁的儿子也已白发苍苍，子孙像兰花美玉一样优秀，站满了台阶前。既表现家族兴旺，也暗示他的美德传承给了后代。
全诗通过自然意象和历史典故，塑造了一位德高望重、福寿双全的老人形象，表达了对其高尚品格的敬仰和对其圆满人生的赞颂。语言清新典雅，比喻贴切生动，读来能感受到对逝者的深切缅怀之情。