现代解析
这首诗讲的是东汉东平王刘苍的故事，核心思想是"做好人最快乐"。
前两句"处家慕为善，最乐无过此"直白地表达了：一个人在家过日子，最向往的就是做个好人，而世上最大的快乐莫过于此。就像我们现在说"助人为乐"一样简单明了。
后两句"大哉宪王言，副是要腹矣"是在赞叹：东平王这句话说得太对了，完全说到人心坎里去了。"要腹"就是心窝子的意思，用今天的话说就是"说到心坎上了"。
全诗亮点在于：
1. 用大白话讲大道理，把"为善最乐"这个人生哲理说得特别接地气
2. 通过历史人物（东平王）的真实故事来印证这个道理，让人信服
3. "要腹"这个比喻特别生动，把道理说到人心里的感觉一下子就出来了
就像我们现在说"做好事心里美滋滋的"一样，诗人用古人的故事告诉我们：从古至今，真正的快乐都来自行善积德。这种快乐比吃喝玩乐更持久、更高级。