现代解析
这首诗是写给一位德高望重的老官员刘左史的，主要表达了对他的敬重和赞美。
前两句说刘左史就像古代有名的贤人（高陵大老、汝南翁）一样，虽然头发白了，但大家都推崇他德高望重。这里用古代贤人来比喻，突出他的品德高尚。
中间四句具体夸赞他的成就：学问像汉代大儒韩太傅一样渊博，在读书人中就像鲁国的申公一样有名气；他精通儒家经典（河洛指《易经》），受到皇帝很多赏赐（十赉指丰厚赏赐）。这些都是在说他既有学问，又受重用。
最后两句转到他的儿子：现在看到他把学问传给儿子（家学），儿子也很优秀（三鳣是吉祥的征兆），在关中地区没人能比得上。这里既夸父亲教子有方，也夸儿子青出于蓝。
全诗用很多历史典故和比喻，把一位老官员的品德、学问、地位和家教都夸了一遍，既表达了敬意，也显得很有文化内涵。虽然现在读起来有些词比较陌生，但核心意思是赞美两代人的优秀。