现代解析
这首诗是作者回应朋友杜仲容赠诗而作，表达了一种不服老、不甘平庸的豪情，同时流露出对名士风流的向往。
前两句"簪笔徒惭旧史臣，蓬莱接迹几番新"是说：我虽然曾是个史官（记录历史的官员），但现在回想起来只觉得惭愧；看着身边年轻才俊不断涌现（"蓬莱"比喻人才聚集之地），时代在不停更新。这里透露出作者对自己现状的不满和对年轻有为者的羡慕。
中间四句是诗的核心情感："枥中老马非无志"用老马自比，说自己虽然年纪大了但仍有志向；"眼底青云喜有人"为看到年轻人有出息而感到高兴；"破浪可能开万里"借用乘风破浪的典故，表达自己仍想干一番大事业；"挥戈犹欲挽千钧"更用夸张手法，说还想力挽狂澜做大事。这四句一气呵成，展现了老当益壮的豪迈气概。
最后两句"雅歌每羡投壶暇，名士风流想扇巾"笔锋一转：我其实也羡慕那些悠闲时能吟诗作赋（"投壶"是古代游戏，这里指休闲活动）、手持羽扇从容不迫的名士风范。这里展现了作者性格的另一面——在壮志未酬之余，也向往着潇洒自在的生活。
全诗最打动人的地方在于真实展现了中年人的矛盾心理：既不甘心就此认老，渴望再创辉煌；又难免羡慕那些活得洒脱的人。这种"既想奋斗又向往悠闲"的心态，古今相通，很容易引起现代人的共鸣。诗中"老马""破浪""挥戈"等生动比喻，让这种复杂情感变得具体可感，读来特别有力量。