现代解析
这首诗词描绘了诗人与朋友一同参拜包拯（包孝肃）祠的情景，并表达了对包拯的敬仰之情。
首句“谁凿天河露玉盘，登临却在画中看”，诗人用天河和玉盘来形容包拯祠的壮丽景象，仿佛是天上的美景被搬到了人间，让人感觉像是置身于画中。这里展现了祠庙的宏伟和诗人的惊叹之情。
“高祠隐映丹青像，正笏分明谏诤官”，这两句描绘了祠庙中包拯的画像，包拯手持笏板，形象威严，仿佛还在进行谏诤。诗人通过细节描写，突出了包拯作为谏官的正直与忠诚。
“海鹤九霄摩翮劲，岩松千仞挺霜寒”，这两句用海鹤和岩松来比喻包拯的精神品格。海鹤展翅高飞，象征着包拯的志向高远；岩松挺立在寒霜中，象征着包拯的坚韧不屈。诗人通过这些自然意象，赞美了包拯的崇高品格。
最后两句“河清欲见非容易，争似逢公一笑难”，诗人感叹要见到河清（比喻天下太平）并不容易，但比这更难的是能遇到像包拯这样的贤臣。这里表达了诗人对包拯的深切敬仰，同时也隐含了对当时社会现状的感慨。
总的来说，这首诗词通过描绘包拯祠的壮丽景象和包拯的崇高形象，表达了诗人对包拯的敬仰之情，同时也寄托了对清官贤臣的渴望和对社会现实的思考。诗中运用了丰富的比喻和象征，语言优美，情感真挚，给人以深刻的艺术享受和思想启迪。