现代解析
这首诗描绘了诗人登上摩星岭（白云山最高处）时的所见所感，展现了高山之巅的壮阔景象和超脱尘世的心境。
前两句"绝壁俯群山，登临云雾间"像电影开场的大全景镜头：陡峭的山崖俯瞰着连绵群峰，诗人站在云雾缭绕的山顶。这里用"俯"字巧妙表现出山顶居高临下的气势。
三四句"盘纡随鸟道，窈窕出松关"描写登山过程：沿着曲折如鸟道的小路盘旋而上，穿过幽深的松林关口。"窈窕"二字用得新颖，把幽深的山路比作美人，增添诗意。
五六句"把酒天应近，怀仙鹤未还"最有意境：举杯时仿佛能碰到天空，让人联想到神仙；但仙鹤还未归来，暗示求仙不得的淡淡遗憾。这里把现实饮酒和神仙幻想交织在一起。
最后两句"自怜人境外，随意得跻攀"是诗眼：诗人自我欣赏这种超脱尘世的状态，在山间自由攀登。一个"怜"字透露出对远离喧嚣的自得之情。
全诗就像一组山水画卷：从险峻山势到登山细节，再到把酒望天的特写，最后定格在遗世独立的身影。诗人用"俯""随""出""把""怀"等动词串联画面，让静态的山水活了起来。最打动人的是那种既向往仙境，又满足于现实登山之乐的矛盾心境，非常真实可爱。