现代解析
这首诗写的是作者登秦岭时的所见所感，通过对比古人和自己的处境，表达了一种豁达的人生态度。
开头两句写作者在陡峭的山路上等待抬着老母亲的轿夫，由此联想到古代贤人走过的路似乎很平坦。这里用"候肩舁"这个细节，既表现了孝心，又带出后文的思考。
中间四句用了两个典故：韩愈被贬官时担心南方的瘴气，白居易被贬后早早白了胡子。作者用这两个例子说明古人在仕途不顺时的愁苦，再对比自己现在偏僻的任职地和疲惫的仆人，暗示自己的处境也好不到哪去。
最后两句是诗眼：既然处境艰难，不如吟诗自娱，坦然接受命运的安排。"任从霄汉落泥涂"这个比喻很生动，把人生起伏比作从高空坠入泥潭，但作者的态度是豁达接受。
全诗最打动人的地方在于：明明处境不好，却能通过写诗来排解，表现出古代文人特有的那种在逆境中保持精神自由的生活智慧。没有直接抱怨，而是用典故和对比含蓄表达，最后以超然的态度作结，这就是古人写诗的巧妙之处。
王禹偁
王禹偁（954—1001）北宋白体诗人、散文家。字元之，汉族，济州巨野（今山东省巨野县）人，晚被贬于黄州，世称王黄州。太平兴国八年进士，历任右拾遗、左司谏、知制诰、翰林学士。敢于直言讽谏，因此屡受贬谪。真宗即位，召还，复知制诰。后贬知黄州，又迁蕲州病死。王禹偁为北宋诗文革新运动的先驱，文学韩愈、柳宗元，诗崇杜甫、白居易，多反映社会现实，风格清新平易。词仅存一首，反映了作者积极用世的政治抱负，格调清新旷远。著有《小畜集》。