现代解析
这首诗描绘了一位勤政爱民的君王形象，表达了对统治者体察民情的赞美。
前两句"岳牧频烦事屡询，属车偶动为勤民"是说：地方官员们频繁地向君王汇报政务，君王的车驾每次出行都是为了关心百姓疾苦。这里用"岳牧"代指地方官，"属车"指君王出巡的车队，通过官员汇报和君王出巡两个画面，展现了上下齐心为民的景象。
后两句"从今便引虞书例，直望君王岁一巡"借用典故：希望今后能像上古贤君舜帝（虞书代指舜帝的事迹）那样形成惯例，期盼君王每年都能出巡一次。这里既是对当前君王的肯定，也寄托了对未来持续关注民生的期待。
全诗语言朴实却意味深长，通过"频烦""偶动"等生活化用词，把严肃的治国理政写得亲切自然。最后用舜帝的典故既抬高了当下君王的地位，又巧妙表达了百姓的心声，展现了古代文人劝谏君王时含蓄委婉的智慧。
查慎行
查慎行（1650～1727） 清代诗人，当代著名作家金庸先祖。初名嗣琏，字夏重，号查田；后改名慎行，字悔余，号他山，赐号烟波钓徒，晚年居于初白庵，所以又称查初白。海宁袁花（今属浙江）人。康熙四十二年(1703)进士；特授翰林院编修，入直内廷。五十二年（1713），乞休归里，家居10余年。雍正四年（1726），因弟查嗣庭讪谤案，以家长失教获罪，被逮入京，次年放归，不久去世。查慎行诗学东坡、放翁，尝注苏诗。自朱彝尊去世后，为东南诗坛领袖。著有《他山诗钞》。