现代解析
这首诗描绘了一个充满仙气的场景，表达了诗人对长生和仙境的向往。
前两句"瑶宫手掇金光草，欲汲飞泉作寿杯"写得很生动。诗人想象自己在仙宫（瑶宫）里采摘发光的仙草（金光草），还想用飞流的泉水（飞泉）来制作祝寿的酒杯（寿杯）。这里的"金光草"和"飞泉"都是仙境的象征，表现出诗人对长生不老之物的追求。
后两句"遥献一心天上客，五云深处是蓬莱"进一步展开想象。诗人要把这份心意献给天上的仙人（天上客），而五彩祥云（五云）深处就是传说中的仙境蓬莱。蓬莱在中国神话中是神仙居住的地方，这里用来代表最美好的理想境界。
整首诗用简单明了的意象，构建出一个远离尘世的仙境。诗人通过采摘仙草、取用仙泉、向往蓬莱等行为，表达了对超脱凡尘、追求永恒的渴望。虽然写的是神仙世界，但反映的其实是人们对美好生活的向往和对生命永恒的期盼。