现代解析
这首诗描绘了一场皇家祭祀庆典的场景，展现了古代礼仪的庄重和帝王的人情味。
前两句"祝史无私本为民，大和丕应泰阶平"说的是负责祭祀的官员（祝史）秉公办事，一心为民祈福。当祭祀仪式完美进行时，天地祥和，国家安定（泰阶平象征天下太平）。
后两句"昕庭未受群臣贺，先过东朝谢礼成"特别有意思：天刚亮（昕庭），皇帝还没接受百官朝贺，就先赶去东宫向太后请安谢恩。这里通过"先过东朝"这个细节，既表现了严格的礼制程序，又透露出皇帝作为儿子的人伦温情。
全诗最动人的地方在于：在盛大的国家庆典中，诗人捕捉到帝王先尽孝道这个温馨细节，让庄严的皇家礼仪顿时有了人情味。这种"国礼"与"家礼"的结合，正是中国传统"家国一体"思想的生动体现。