现代解析
这首诗描绘了朋友远行岭南的壮游场景，充满豪迈的友情和浪漫的想象。
前两句写战事平息后，岭南的海上贸易重新繁荣（"鼙鼓息楼船"指战船停歇，"琛赆"指远方进贡的珍宝）。诗人用"涨海天"这个开阔的意象，展现岭南面向大海的壮阔气象。
中间四句是临别赠言：先鼓励朋友快马加鞭赶在霜雁南飞前出发（体现急切心情），又叮嘱他莫要错过早梅盛开时举杯畅饮（体现及时行乐）。接着夸赞岭南人文荟萃（"二禺"指岭南文人雅士），山水灵秀如同仙境（"五管"代指岭南，"列仙"指仙人）。
最后两句最浪漫：诗人想象朋友在罗浮山（岭南名山）遇到云游的仙人，在铁桥边（传说中罗浮山的仙桥）与仙人吟诗唱和。这个充满神话色彩的结尾，既表达了对朋友旅途的祝福，也展现了岭南地区在古人心中神秘迷人的形象。
全诗将现实与想象结合，既有送别的真挚情感，又通过对岭南风物的描绘，展现了一个令人向往的远方世界。语言豪放而不失细腻，体现了诗人对友人的深情和对生活的热情。