现代解析
这首诗写的是诗人在盘豆驿远眺永乐县时的所见所感，充满了对时光变迁的感慨和迷茫。
前两句"山川不记何年别，城郭应非昔所经"是说：眼前的山川已经记不清是哪年见过的了，城郭应该也不是从前经过时的模样。这里通过"记不清"和"应该不是"的模糊表达，突出了时间带来的巨大变化，让人感到物是人非。
后两句"欲驻征车终日望，天河云雨晦冥冥"则写诗人想停下马车整天眺望，但天河（银河）被乌云遮蔽，天色昏暗看不清远方。这里的"晦冥冥"既是写实景，也暗喻诗人对前路和未来的迷茫心情。
全诗最打动人的地方在于：
1. 用简单的山水城郭勾勒出沧桑感
2. "记不清""应该不是"这种口语化的表达特别真实
3. 最后用阴云密布的天空，把内心的困惑形象化
4. 没有直接说愁，但每个字都透着淡淡的怅惘
就像我们故地重游时，发现记忆中的地方变了样，想多看几眼却又被雨雾遮挡的那种微妙心情。诗人把这种每个人都可能经历的感触，用朴素自然的语言写了出来，所以特别能引起共鸣。