现代解析
这首诗描绘了一位使臣奉命出使北方边塞的豪迈场景，充满家国情怀和英雄气概。
前四句用生动的画面感展现使臣出征的英姿：开篇"又见"二字暗示这不是第一次出征，凸显使臣的资深。"秋鹰"比喻使臣如猛禽般锐利果敢。三更月下写诗、马踏黄河冰面的场景，既表现边塞环境的艰苦，又烘托出使臣的文人风骨与武者胆识。
中间两句通过历史地理的对照，引发深思："赵北燕南"指代北方边境，问句形式暗含对边境安危的关切；"禽胡归汉"用汉代典故，追问当代是否还有能震慑外敌的英雄。
最后两句笔锋一转，以"天家社稷"的庄严和"五陵佳气"的祥瑞作结，既表达对国家实力的信心，又暗含对使臣使命必达的期许。五陵是汉代皇陵，这里用来象征国家根基稳固。
全诗在豪放中见深沉，既有"十丈冰"的壮阔描写，又有"竟谁曾"的历史追问，最后回归到对国家未来的乐观展望，展现了典型的盛唐边塞诗风骨。
杨万里
杨万里（1127年10月29日－1206年6月15日），字廷秀，号诚斋。吉州吉水（今江西省吉水县黄桥镇湴塘村）人。南宋著名诗人、大臣，与陆游、尤袤、范成大并称为“中兴四大诗人”。因宋光宗曾为其亲书“诚斋”二字，故学者称其为“诚斋先生”。杨万里一生作诗两万多首，传世作品有四千二百首，被誉为一代诗宗。他创造了语言浅近明白、清新自然，富有幽默情趣的“诚斋体”。杨万里的诗歌大多描写自然景物，且以此见长。他也有不少篇章反映民间疾苦、抒发爱国感情的作品。著有《诚斋集》等。