现代解析
这首诗词描绘了旅途中的所见所感，表达了诗人对时光流逝的感慨以及对自然美景的向往。
首句“回首燕然日再西”，诗人回望走过的路，太阳已经偏西，暗示一天的旅途即将结束，时光匆匆流逝。接下来，“一杯相属使轺归”写诗人与友人举杯告别，准备踏上归程，流露出一种淡淡的离别之情。
“残花媚野不妨好，倦鸟投林自在飞”这两句描绘了旅途中的自然景色。虽然已是残花，但它们在野外的点缀依然美丽；疲惫的鸟儿飞回林中，显得自由自在。诗人通过这些自然景象，表达了对旅途的享受和对宁静生活的向往。
“可惜光阴销客枕，不嫌尘土染征衣”这两句抒发了对光阴流逝的惋惜。诗人感叹时间在旅途中悄然流逝，但他并不在意旅途中的尘土，反而愿意继续前行，体现了他随遇而安的心态。
最后两句“大明退直清和日，已约梯云访翠微”写诗人期待在晴朗的日子里，约上友人一同攀登高山，探寻那翠绿的山峰。这里的“梯云”象征着攀登高峰的渴望，而“翠微”则代表了美丽的自然景色，表达了诗人对自然的热爱和对未来的美好期待。
整首诗词通过描绘旅途中的自然景色和抒发对时光流逝的感慨，展现了诗人对生活的热爱和对自由的向往。诗人用简洁的语言，表达了他对旅途的享受和对未来的期待，让人感受到一种宁静与美好的生活态度。