现代解析
这首诗描绘了一个边疆地区的历史变迁和现实困境，充满忧国忧民的情怀。
前四句通过历史典故展现岭南地区的沧桑变化：从秦汉时期南越王尉陀的统治，到汉武帝派遣战船征服西南的往事。虽然山川依旧险峻（危峰骇浪），但象征祥瑞的白雉、文犀等贡品已多年未至，暗示中央对边疆控制力的减弱。
后四句转向现实忧虑：朝廷使者（星轺）迟迟不来巡视，而南方却可能出现农民起义（佩犊指放下农具拿起武器）。最后两句抒发无奈——虽然心怀忠烈之情，但看着百姓如乌鸦般无处可依，只能空怀忧思。
全诗以历史映照现实，通过"山川依旧"与"人事已非"的对比，表达了诗人对边疆治理的忧虑和对百姓疾苦的关切，展现了古代知识分子心系天下的情怀。诗中"瞻乌"的比喻尤其生动，将百姓比作无处栖息的乌鸦，形象传达了乱世中人民的艰难处境。