现代解析
这首诗描绘了雨后清晨从北京前往昌平的旅途风光，展现了壮丽的自然景色与厚重的历史感。
前两句写雨后初晴的清爽景象：秋日清晨离开京城，雨过天晴，抬头就能看见燕山山脉清晰地矗立在眼前。"汉清"二字既形容天空明净，又暗含对汉唐盛世的追忆。
中间四句构成两组对仗工整的句子：一组写空间上的壮阔——北望是绵延千里的长城要塞，南看是如玉带般环绕皇城的河流；另一组写时间上的厚重——汉代皇陵在风云守护下依然庄严，当朝山河在阳光下更显辉煌。这里巧妙地将自然景观与历史遗迹融为一体。
最后两句写傍晚抵达昌平时的感受：回望来路，仿佛能看到升腾的王气笼罩着神圣的京城。一个"腾腾"让无形的帝王之气变得可视可感，既写实又充满想象力。
全诗就像一幅移动的山水画卷，在空间上从近到远、从南到北展开，在时间上跨越古今，最后定格在充满神圣感的京城远景。诗人通过旅途所见，表达了对国家强盛、山河壮美的赞美之情。