现代解析
这首诗描绘了农民使用水车灌溉的辛劳场景，同时表达了诗人对百姓疾苦的同情和身为官员的愧疚。
前两句"龙骨翻车置水滨，农家灌溉踏双轮"直接描写水车：像龙骨一样的水车架在河边，农民踩着双轮踏板来引水灌溉。这里用"龙骨"形容水车的形状，既形象又带着几分艰辛的意味。
后两句"怜他胝足缘无雨，惭作高居调幕人"是诗人的感慨：可怜农民脚底磨出老茧是因为天不下雨（要靠人力引水），而自己高居官署、不用劳作，对此感到惭愧。"调幕人"指在官府工作的人，这里诗人通过对比，表达了对劳动人民的深切同情。
全诗语言朴实，通过具体的水车意象和农民劳作的画面，展现了古代农业社会的真实图景。诗人没有停留在客观描写，而是融入真挚的情感，使这首作品既有画面感又打动人心。特别是最后"惭"字的运用，让读者感受到一个有良知的官员面对百姓疾苦时的不安与自责。