现代解析
这首诗是一位官员离开家乡赴任时的复杂心情写照，用大白话可以这样理解：
前两句写离家场景：诗人悲伤地告别家乡（"宰木"指代故乡），在朋友们的劝勉下启程赴任。"悲"字带出对家乡的不舍，"劝驾"则暗示他其实不太情愿离开。
中间四句讲为官心态：他惭愧自己多次做官（"三仕"）却没什么建树，在这个时代只能像古人一样写写忧愁的诗（"四愁"用典）。虽然要去海边地区（"海邦"）安抚百姓，但更惦记着家乡农事（"桑土"指农事），只能提前做些安排（"绸缪"）。
最后两句是自嘲：明知自己政绩平平（"报绩无补"），哪还敢惊动皇帝（"冕旒"代指皇帝）呢？透露出对官场生活的疲惫和无奈。
全诗亮点在于真实——没有豪言壮语，反而坦诚自己的力不从心。通过"悲""惭""愁"等字眼，让我们看到古代官员光鲜外表下的纠结：既想为民做事，又牵挂家乡；明知难有作为，却不得不履行职责。这种古今相通职场人的矛盾心理，正是打动现代读者的地方。