现代解析
这首诗是作者悼念一位名叫张少轩的将军（忠武公是谥号）。全诗用平实的语言回忆了张将军生前的功绩和品德。
前四句写张将军的军旅生涯：他带着宝剑追随皇帝（"行在"指皇帝临时驻地），三年来担任禁卫军保护皇帝。他应对皇帝的询问时见解不凡（"对扬"指臣子应答），因功勋卓著被授予象征军权的符节（"节铁"）。
后四句写他的品格：他有知人之明（"知人哲"），始终怀着赤诚报国之心。最感人的是皇帝曾像对待家人一样与他分享衣食（"解衣推食"），这种超越君臣常礼的特殊优待（"殊礼"），直到现在都令人难忘。
全诗通过具体事例展现了一位受皇帝器重、忠心报国的将军形象，最后用日常生活中的温情细节（分享衣食），让这位英雄人物显得更加真实可敬。语言朴实却饱含深情，既有对功业的赞颂，也有对逝者的怀念。