现代解析
这首诗是作者写给朋友柯敬仲的，当时柯敬仲正在经历丧妻之痛。全诗通过对比两种不同的人生状态，表达了对朋友的安慰和对现实的感慨。
前四句用对比手法描写两种生活：你的朋友们常在皇家图书馆（天禄阁）埋头苦读，连我做梦都梦见他们点着青藜灯（燃青藜指夜间苦读）用功；而现实却是秋夜月落时燕子飞走，清晨街道尘土飞扬中鸡鸣报晓。这里暗示朋友丧妻后孤独的生活状态。
中间两句称赞朋友的才华：你能传承米芾的书画技艺（米芾是宋代著名书画家），又像唐代隐士卢鸿那样向往山林鹤群的生活。这是对朋友艺术造诣和隐逸情怀的肯定。
最后两句点明主旨：自古以来人们为避世而做官（金马指汉代宫门，代指朝廷），但像东方朔那样用滑稽方式劝谏君王的人实在太少。这里既安慰朋友"做官也是种避世"，又暗含对现实政治的无奈。
全诗用典自然，将朋友的丧妻之痛转化为对人生选择的思考，既有对朋友艺术才华的赞美，又包含对官场现实的深刻认识，在安慰中透着智慧。