现代解析
这首诗描绘了一位晚年隐士的生活状态和心境变化，语言平实却充满画面感。
前两句"铁笛道人已倦游，莫年懒上玉墀头"说这位曾经云游四方的道人（铁笛道人）如今对漂泊生活感到厌倦，年纪大了也不愿再去朝廷（玉墀指皇宫台阶）谋求功名。一个"懒"字生动表现出他对世俗名利的淡漠。
后两句"只欲浮家苕霅上，小娃子夜唱湖州"转向他现在的理想生活：只想带着家人在苕溪、霅溪（浙江两条著名溪流）上泛舟漂泊，在夜晚听孩童唱着湖州民歌。这里"浮家"二字用得巧妙，既指水上漂泊，又暗含"以船为家"的逍遥。
全诗通过"倦游"与"浮家"、"玉墀"与"小娃"的对比，展现了从追逐功名到回归简单的生活转变。最打动人的是最后那个生活场景——月光下的溪流，船头孩童的歌声，传递出返璞归真的生活趣味。诗人用最朴实的语言，道出了许多人心底对自由闲适生活的向往。