现代解析
这首诗描绘了一个充满仙幻色彩的送别场景，表达了对友人离去的不舍与怅惘。
前两句"两仙何处舞霓裳，天上人间思渺茫"用神话意象开篇：两位仙人（可能暗指诗人与友人）在云端翩翩起舞，但转眼间就天各一方，让人分不清是在天上还是在人间。这里用"霓裳"（仙人的彩衣）和"渺茫"营造出梦幻般的氛围。
后两句"脚底飞云三万丈，随君不得到程乡"转为直抒胸臆：虽然脚下踩着三万丈高的飞云（极言送别时心绪飞扬），却终究无法跟随友人同去程乡。用夸张的"三万丈"飞云与现实的"不得"形成强烈对比，突出依依惜别之情。
全诗妙在将寻常送别写得仙气飘飘：把友人比作仙人，把离别比作仙凡相隔，既美化了离别场景，又让不舍之情显得更加空灵悠远。最后落脚到现实的阻隔，让前面的浪漫想象更添惆怅，读来余韵悠长。