现代解析
这首诗描绘了一场洪水冲垮桥梁后，人们冒险渡河的惊险场景，以及灾后对前路的忧虑。
前四句像一组动态镜头：首联用"怒水""崩沙"展现洪水狂暴的破坏力，桥断石平的画面充满视觉冲击力。接着镜头转向渡河者，在湍急水流中顶风策马，直到安全上岸才松了口气，"马蹄轻"三字生动传达出脱险后的轻快。
后四句转入心理描写：诗人担心连绵秋雨加重灾情，又庆幸傍晚转晴带来希望。"直怕""偏宜"的对比，道出天灾面前患得患失的真实心态。最后以全家人的叹息作结，"频却顾"这个细节特别打动人——明明已经渡险，却仍忍不住回望危险，折射出逃难者惊魂未定的心理。
全诗妙在将自然灾害的凶猛（水冲沙壅）与人类抗争的顽强（鞭马渡河）形成戏剧性对抗，又在紧张叙事中穿插"马蹄轻""晚放晴"这样轻盈的笔触，让惊险与庆幸、担忧与希望交织，真实记录了一场生死穿越后的复杂心境。
查慎行
查慎行（1650～1727） 清代诗人，当代著名作家金庸先祖。初名嗣琏，字夏重，号查田；后改名慎行，字悔余，号他山，赐号烟波钓徒，晚年居于初白庵，所以又称查初白。海宁袁花（今属浙江）人。康熙四十二年(1703)进士；特授翰林院编修，入直内廷。五十二年（1713），乞休归里，家居10余年。雍正四年（1726），因弟查嗣庭讪谤案，以家长失教获罪，被逮入京，次年放归，不久去世。查慎行诗学东坡、放翁，尝注苏诗。自朱彝尊去世后，为东南诗坛领袖。著有《他山诗钞》。