现代解析
这首诗描绘了一只黄鹄（一种高贵的鸟）自由翱翔的壮丽景象，寄托了诗人对理想生活的向往和现实困境的无奈。
前四句用黄鹄的生活环境展现它的高贵：住在东海仙境的珍奇树木上，早晨在神话中的咸池沐浴，夜晚栖息在三神山。这种描写赋予了黄鹄神圣超凡的气质。
中间两句"翩然上霄汉，翱翔白玉关"用动态画面展现黄鹄展翅高飞的英姿，在蓝天白云间自由穿梭，充满力量与美感。
后四句转入诗人自己的感慨：虽然向往跟随黄鹄翱翔天际，但自己羽翼未丰无法实现。最后两句是自我宽慰——雄鹰高飞自有其道理，像自己这样平凡生活也不必叹息。
全诗通过对比手法，用黄鹄的逍遥反衬诗人的现实局限，表达了理想与现实的差距。但结尾的自我开解又展现出豁达的人生态度，告诉读者即使不能成就非凡，安于平凡也是智慧。诗中"咸池""三神山"等神话意象的运用，给诗歌增添了浪漫色彩。