现代解析
这首诗描绘了永王受皇帝重用、率军出征的豪迈场景。
前两句"帝宠贤王入楚关，扫清江汉始应还"是说：永王深受皇帝信任，奉命带兵进入楚地（今湖北一带），要平定长江汉水流域的叛乱后才会凯旋。这里展现了永王肩负重任的威武形象。
后两句"初从云梦开朱邸，更取金陵作小山"则用两个典故来赞美永王：先在云梦泽（古代大湖）建立行宫，接着要攻取金陵（南京）作为自己的封地。"小山"借用了汉代淮南王在金陵建造园林的典故，暗示永王将建立不世功业。
全诗通过"帝宠""扫清""开朱邸"等富有动感的词语，塑造了一位受命于危难、意气风发的亲王形象。诗人用地理名词的递进（楚关→江汉→云梦→金陵）展现军队推进的态势，最后用历史典故收尾，既赞美了永王的军事才能，也暗含对他建功立业的期待。
李白
李白（701年－762年），字太白，号青莲居士，唐朝浪漫主义诗人，被后人誉为“诗仙”。祖籍陇西成纪(待考)，出生于西域碎叶城，4岁再随父迁至剑南道绵州。李白存世诗文千余篇，有《李太白集》传世。762年病逝，享年61岁。其墓在今安徽当涂，四川江油、湖北安陆有纪念馆。