现代解析
这首诗是作者写给同事世美的，表达了对友情的珍视和对即将重逢的期待。
前两句（“判袂于今涉五旬，驰驱无复寓书频”）说的是：自从上次分别已经过了五十天，因为各自忙碌，没能经常写信联系。这里可以看出作者对友情的牵挂，虽然没写信，但心里一直惦记着对方。
中间四句（“险途顿失往还倦，高谊却忻朝夕亲。近事欲蕲祛蔽塞，新吟应许和清纯”）是重点：
1. “险途顿失往还倦”：意思是虽然路途艰险，让人疲惫，但想到很快就能和好友朝夕相处，心里就特别高兴。
2. “高谊却忻朝夕亲”：直接表达了对深厚友情的珍惜，期待能经常见面。
3. “近事欲蕲祛蔽塞”：作者想和好友聊聊最近的事情，消除心中的困惑或烦恼。
4. “新吟应许和清纯”：希望好友能和自己一起写诗唱和，享受清新纯粹的文学乐趣。
最后两句（“富沙此去无多地，先走诗筒致所陈”）是说：富沙已经不远了，但在见面之前，先写这首诗寄过去，表达自己的心情。
整体来看：
这首诗语言朴实，感情真挚。作者没有用华丽的辞藻，而是用平实的语言表达了对友情的珍视、对见面的期待，以及想和好友分享心事、一起吟诗的愿望。读起来让人感受到朋友之间的温暖和默契。