现代解析
这首诗是作者写给朋友胡丈的送别之作，表达了对朋友出仕为官的复杂心情。
前两句"执我仇仇讵我知，谩将行止验天机"意思是：你固执地坚持自己的选择，我怎能完全理解呢？你这次出仕的举动，或许是在验证上天的安排吧。这里既有对朋友决定的不完全认同，也表现出尊重和理解。
后两句"猿悲鹤怨因何事，祇恐先生袖手归"用猿鹤的悲鸣来象征隐士的哀叹，暗示胡丈本是个隐士性格的人。作者担心朋友最终会因为不适应官场而选择归隐。"袖手归"这个动作描写很生动，把那种无奈放弃的姿态表现得淋漓尽致。
整首诗透露出一种矛盾心理：既为朋友的新机遇感到高兴，又担心他不适合官场生活。语言朴实但情感真挚，通过猿鹤的意象和"袖手"的动作描写，把这种担忧表达得很传神。这种对朋友既关心又有所保留的态度，展现了真实的人际交往中的复杂情感。
朱熹
朱熹（1130年9月15日～1200年4月23日），行五十二，小名沋郎，小字季延，字元晦，一字仲晦，号晦庵，晚称晦翁，又称紫阳先生、考亭先生、沧州病叟、云谷老人、逆翁。谥文，又称朱文公。汉族，祖籍南宋江南东路徽州府婺源县（今江西省婺源），出生于南剑州尤溪（今属福建三明市）。南宋著名的理学家、思想家、哲学家、教育家、诗人、闽学派的代表人物，世称朱子，是孔子、孟子以来最杰出的弘扬儒学的大师。