现代解析
这首诗描绘了诗人傍晚归家的情景，充满宁静的田园气息和淡淡的离愁。
前两句"千山江上背斜晖，一径中峰见所归"勾勒出一幅壮美的山水画卷：夕阳西下，余晖洒在江面和群山上，诗人沿着山间小路走向家的方向。"背斜晖"三字巧妙点明时间，也暗示诗人是迎着夕阳归家。
后两句"不信扁舟回在晚，宿云先已到柴扉"写得很有情趣。诗人说没想到自己乘着小船回来得这么晚，可家中的云彩（这里可能指炊烟或暮霭）已经先一步飘到了柴门前。这种拟人化的写法，让普通的归家场景顿时生动起来，也透露出诗人对家的思念——人还没到，心已先归。
整首诗语言清新自然，没有华丽辞藻，却通过"斜晖"、"扁舟"、"宿云"、"柴扉"等意象，营造出恬淡悠远的意境。诗人将晚归时分的所见所感娓娓道来，让读者仿佛也跟随他一起，在暮色中踏上归途，感受着那份宁静的喜悦。